電控筆記分享
時間:2019年5月23日 大約晚上八點
人物:台灣豪哥
工具:維信語音
主題:
1.電控機板燒毀排查
2.電控時序
3.伺服選型及相關
聲明:
以下內容
都是我和豪哥用語音聊天的
隔天再憑自己記憶紀錄的
內容不保證正確及完整
1.電源導致robot機板燒毀
需先查出真因 設備漏電 N向和接地共接 接地品質 外電品質...等問題
N向和接地
檢查：關電下 量測內部和外部接地電壓差
解決：設備內N向和接地確實隔離 和 獨立接電
漏電量測
檢查：驗電筆量測接電線
解決：找出漏電來源 加裝 漏電斷路器
外電品質排除
檢查：在各季節 晴天雨天 當天個時間下 量測電壓值
電壓不穩解決：加裝穩壓器 或 UPS
外部瞬間斷電排除：加裝欠相保護器 加裝MC手動啟動
2.何謂時序
時序分兩種
1.動作流程時序 2.元件反應時間
元件反應時間包含
PLC輸出入接點
繼電器線圈和ab接點
電磁閥線圈
汽缸反應時間
開關反應時間
元件反應時間關鍵重點在安全性
例如 按下急停時 到 設備至安全位置時間
坤哥半導體案
評估最低電料成本25萬台幣
最高成本200萬台幣以上
原因資料不足
電料廠牌喜好？減速機？傳動系統？螺杆尺距？到馬達端轉速？100kg是在載具上？還是到馬達軸心？….?
馬達選型要點
1.變頻器＋編碼器＋雙軸模組 可做兩部同動
A變頻器接收ps 輸出至馬達時 同步輸出ps至B變頻器
PLC做B變頻器補償
2.計算加減速 時間 距離 速度 三角形公式
換算馬達轉一圈 物件跑多少距離 馬達推多少重量 再進一步推算1ps多少距離
物件最高速度 換算 馬達轉速
選型需注意 馬達最大扭力值轉速 和 最高速度為額定轉速70~90%
傳動系統延時時間
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